Ya lo he resuelto.

El error estaba:

TSalesHeader.SetFilter(«No.», Rec.»Document No.»); //Rec hace referencia a la tabla Sales Shipment Line

Tenía que ser:

TSalesHeader.Get(“Document. N0.”);

Quedaría así por si vale para un futuro:

var
CustomerName: text;

trigger OnAfterGetRecord()
var
TSalesHeader: Record “Sales Shipment Header”;

begin
TSalesHeader.Reset();
TSalesHeader.Get(“Document No.”);
CustomerName := TSalesHeader.”Bill-to Name”;

end;

Gracias,