Por configuración no hay ninguna opción disponible, que yo sepa.

Supongo que tendrías que usar una aplicación externa para hacer las llamadas, y es posible que esa aplicación externa pueda ser invocada a través de webservice.

En este caso tendrías que poner una Acción en la página que necesites (la página del cliente? la del contacto? la del pedido?), que sea una llamada webservice a la aplicación que hace la llamada telefónica.

Salut!
Laura Nicolàs