Hola,

En el otro post te comentaba otra opción para el caso de registrar:
Utilizar la funcionalidad de registro de fondo que existe tanto en las compras como en las ventas. Desde la empresa A creas un registro en la cola de proyectos de la empresa B y dejas que sea la cola de proyectos la que registre.

Sigue siendo asíncrono, pero es que no hay una forma de registrar de forma síncrona en otra empresa.