Hola,

Yo no trabajo con BC OnPremise pero que yo sepa no se necesita licencia para poder publicar extensiones desde VS Code, es decir, haciendo Control + F5 tiene que dejar. ¿Es así como la estás publicando? Si es así, quizás el usuario con el que te autenticas para descargar los símbolos le falte algún permiso. Mira que tu usuario tenga el conjunto permisos “D365 EXTENSION MGT” para todas las empresas, o sino directamente prueba con SUPER a ver que ocurre.

Por otra parte, si usas BC no tienes que usar Dynamics NAV Developer Shell, sino Business Central Development Shell.