Hola,

No, que yo sepa no se puede publicar directamente desde Visual Studio Code contra un entorno de producción en el cloud.

Para el entorno de producción hay que subir la extensión a través de la página de Administración de Extensiones.

Has podido acceder desde aquí a una pantalla donde te da más información sobre el error?

Yo he trabajado muy poco en el cloud, pero si que recuerdo que me pasó varias veces que en el sandbox hacía cambios y se me publicaba sin problemas, y al subirlo al entorno de producción el error que me daba es que tenía que cambiar el Nº versión de la extensión.
Pero esto lo verás en la página que te da más información sobre la publicación de la extensión. No se como se llama exactamente, pero se que se accede a ella desde una acción de la página de Administración de Extensiones.

Un saludo,
Cristina Nicolàs