Hola Fernando,

Te paso enlace a otro hilo en este foro dónde hay gente que se ha encontrado con este problema y lo ha conseguido solucionar. Espero que te sirva.

https://clipdynamics.com/foros/tema/visual-code-no-puedo-conectar-al-server/

Diria que lo más seguro es que te falte activar una casilla en el servicio de Dynamics NAV (2. The development endpoint is enabled (DeveloperServicesEnabled server setting).).
Esto es necesario pero en la instalación por defecto de NAV2018 no se habilita. Lo tenemos que habilitar explícitamente.

Un saludo,
Cristina Nicolàs