Ok he forzado la sincronización, y estoy en los UpGrade 104051 y lo estoy ejecutando pero me da un mensaje:
“Va conectar con “cam2015″ (esta es mi instancia en NAV 2015) en el servidor desktop-nloerrd que no es la configuración predeterminada actual. Esto puede llevar un riesgo de seguridad. Desea continuar?”

Le doy al si y al abrir el Cliente me sale lo siguiente:

“No se uede invocar la codeunit de actualización 104051 fuera del proceso de sincronización del esquema”

No se cual ha sido el error.