Hola Ferris,

Si se puede.
Básicamente tienes que generar unos nuevos símbolos para tu Navision, que a parte de los objetos estándar de NAV, incluyan también los objetos que puedas haber creado o modificado en C/SIDE.
Una vez generados los símbolos, en el proyecto de Visual Studio Code te los tienes que descargar de nuevo.

Y a partir de ahí ya puedes utilizar tus objetos creados en C/SIDE desde VSCode.

Te dejo un enlace donde explica el comando que tienes que ejecutar para generar los nuevos símbolos:
https://docs.microsoft.com/en-us/dynamics-nav/developer/devenv-running-cside-and-al-side-by-side
Ojo que nos hemos dado cuenta que para que esto funcione, los servicios que atacan a la BBDD en cuestión tienen que estar parados.

Un saludo,
Cristina Nicolàs