Ya lo conseguí, en la página del form cree un botón con la siguiente línea:

CurrPage.Lines.PAGE.SelectLines();

y en la página del subform:

CurrPage.SETSELECTIONFILTER(AssemblyLine);
IF AssemblyLine.FINDFIRST THEN
REPEAT
MESSAGE(FORMAT(AssemblyLine));
UNTIL AssemblyLine.NEXT = 0;

De esta forma, en AssemblyLine (variable tipo record) tengo las líneas seleccionadas.

Un Saludo!