Maite,

No creo que lo puedas hacer dentro de NAV/BC.
La solución pasaría por crear el QR en una aplicación externa, y subirlo a NAV/BC como una imagen.

Pongo algunos enlaces, aunque son ejemplos de varias versiones atrás:
– https://blogs.msdn.microsoft.com/nav/2012/01/19/qr-codes-for-microsoft-dynamics-nav/
– http://capricorndynamics.com/add-a-qr-code-to-a-dynamics-nav-2015-report-header/

Salut!
Laura Nicolàs