Correción de precio en pedido de venta ya facturado

Hola, tengo una duda a ver si podeis orientarme.

Tengo un pedido de venta que se ha registrado (facturado) y nos henos dado cuenta despues de que tiene un error y por lo tanto la factura que se ha generado esta mal hecha pues se ha de modificar un precio de uno de los productos.

Se puede modificar un pedido de venta ya registrado y facturado y volver a sacar la factura correcta? O cómo se puede anular esa factura erronea y volver a generar la correcta? Habría que volver a generar otro pedido de venta nuevo o se puede de alguna forma modificar un precio en ese pedido de venta?

Como siempre, muchas gracias. Vuestra ayuda es siempre màs que bienvenida.