Hola,
El desarrollo desde Visual Studio Code es compatible con la versión NAV2018 y en adelante.
En tu caso, que estás en 2017, no puedes desarrollar con vscode.
Para desarrollar en 2017, sí que necesitarias una licencia de desarrollo.
Para desarrollar con vscode, hace tiempo hize una prueba y me dió la sensación que no era necesario…
Quizá lo más «economico» para la empresa sería pasar a la última versión del programa…
Salut!
Laura Nicolàs