Hola Mar,
Depende:
Si el movimiento de producto está liquidado pero aun no facturado, se podría desliquidar el movimiento de producto a través de la hoja de liquidación, y acabar dejándolo libre para después ser deshecho.
Pero hay otras ocasiones en las que no podrás.
Por ejemplo, por mucho que el movimiento de producto no esté liquidado, si al movimiento se le han asociado cargos de producto, el sistema no permite deshacer el albarán por mucho que el movimiento de producto esté completamente pendiente.
Y también habrá ocasiones en las que la hoja de liquidación no te dejará desliquidar un movimiento de producto, como por ejemplo si la liquidación inicial está hecha contra un movimiento de transferencia.
Para los casos en los que no se pueda, no hay manera de dejar el albarán a 0 y el pedido de venta como si no se hubiera enviado nada.
La única solución posible pasa por acabar realizando la factura, después hacer un abono, y generar un nuevo pedido (o nuevas líneas de pedido dentro del pedido original).
Un saludo,
Cristina Nicolàs